A missão do Memorial MPSP é salvaguardar documentos produzidos pela Instituição e seus membros ao longo do tempo e divulgar tudo o que considera representativo para a reconstituição da memória e da história do Ministério Público do Estado de São Paulo, mantendo exposições permanentes e temporárias, desenvolvendo programas de História Oral, estimulando a pesquisa e a reflexão histórica e historiográfica.